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1.相机通常发送字符串给机器人，比如”1.23,4.56,7.89D”,即x为1.23，y为4.56，z的角度为7.89，用D作为结束符，数据之间用“，”隔开。
2.如果机器人收到上述字符串，如何把字符串提取出来并付给变量deltaX，deltaY，和thetaZ？
3.建立若干num变量，用以存储过程数据，比如StartBit1，表示x的数据从第几位开始，Endbit1表示x的数据结束是第几位，Lenbit1表示x数据的长度，s1表示提取的x的值的字符串
4.
5.先假设x的一号位是1，给Startbit1赋值为1
6.插入函数strfind,查找头一个“，”在第几位，得到EndBit1值
7.
8.EndBit1减去StartBit1就是x的数据长度
9.同理得到y和theta的信息
10.通过StrPart函数，提取从StartBit1开始到LenBit1结束的字符串，即x的值的字符串
11.
12. 同理得到y和z的字符串
13.通过StrToVal函数，把s1转为num型，付给delta_x, StrToVal函数的反馈值为bool量，即转换成功为true不成功为false
14.同理得到delta_y和delta_theta
15. 成功后可以写屏测试，如下图
六、ABB机器人如何创建数组
1.什么是数组？
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2.有什么用？
比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3.哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4.数组极大 几维？
ABB机器人">ABB机器人数组极大 三维！
5.数组起始序号是0还是1？
是1
6.如何创建
（1）程序数据
更多详情请关注：ABB机器人服务商
（2）选中类型，比如Robtarget
（3）新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10）
（4）创建完，就有了一个10个数据的p_array，
（5）修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了。
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