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对于机器人本身来说，极大的困难在于运动控制系统，而ABB工业机器人的主要优势在于运动控制。可以说，ABB机器人算法是四大家族中极好的。它不仅有一个全面的运动控制解决方案，而且产品使用的技术文件也非常专业和具体。
据报道，工业机器人ABB的控制办公室配备了robot Studio的软件，该软件可以执行3D操作模拟和在线功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份和恢复系统等）。与外部设备的连接支持多种通用工业总线接口，也可以通过标记输入和输出接口与各种焊接电源、切割电源、PLC等进行通信。此外，工业机器人ABB的控制办公室可以自由定义电弧开始、加热、焊接和电弧结束部分，并可以自行定义和执行多个复杂的平衡路径。
