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2. DSQC1030基于Ethernet/IP协议。使用该模块时，机器人不需要任何额外选项。
3. DSQC1030为16DI16 DO模块。
4. DSQC1030模块起到Ethernet/IP总线adapter（从站模块）的作用，DSQC1030通过网线与主机通讯。
5. 如果要后续增加DSQC1031（16DI 16DO）或者DSQC1032（4AI4AO），必须与DSQC1030一起使用。即必须使用DSQC1030+DSQC1032这种组合，而不能单独使用DSQC1032。
6. 上图配置为DSQC1030+DSQC1032。
7. 上图两处“模块供电”为对模块DSQC1030和模块DSQC1032的供电，需要接入24v和0v。
8. 上图“工艺供电”为对DSQC1030的DI和DO点供电。同时该“工艺供电”还提供DSQC1030和DSQC1032之间的通讯供电。DSQC1030和DSQC1032通过模块之间的光耦通讯。“工艺供电”若没有接入，则DSQC1030和DSQC1032之间不能通讯，机器人系统无法找到DSQC1032。
9. 初次使用DSQC1030和DSQC1032组合时，机器人开机会出现如下画面：
1）如果是新模块则提示“创建”，此时可以修改创建模块及自动配置信号名称前缀；
2）若模块硬件配置发生变化则提示“更新设备”。
10. 可以点击上图的“已连接到Add-On”，查看已经查找到的硬件。
11. 完成配置后，提示重启，如下图
12. 重启后，可以在输入输出界面查看信号如下。
13. 默认配置的模拟量输出如下，可以在下图修改信号名称。
可以在下图修改极大逻辑量（MaximumLogical Value），例如要配置控制焊机电流为30~500A，则此处可以修改为500。
由于DSQC1032模拟量分辨率为12位，故若选择unsigned（无符号数），此时MaximumBit Value系统会默认配置为4095（即12位）。不要修改为65535等其他数据，否则模块会丢弃多余位的数据。
可以在下图修改极小逻辑量（MinimumLogical Value），例如要配置控制焊机电流为30~500A，则此处可以修改为30。
