工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、航空航天等行业。目前工业机器人在我国经济社会发展中发挥着重要作用。

应用领域扩大，工业机器人市场规模增长迅速

2017年，在产业政策的激励和市场需求的带动下，中国机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，产业规模达到310亿元，同比增长47.6%，未来中国工业机器人产业规模将继续保持稳定增长，预计到2020年产业规模将突破600亿元，年均复合增长率在24%左右。

2015-2020年中国机器人产业规模与增长

目前，工业机器人已经在汽车、金属制品、电子、橡胶等行业得到了广泛的应用。据IFR报告显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家，在工业自动化改造的需求刺激下，工业机器人销售额总计约达到全球销量的3/4。

应用场景广泛，协作机器人销量持续增长

当前，工业机器人的应用场景越来越广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。传统机器人由于易用性、稳定性及智能水平的限制，在执行加工任务时，通常需要远离人类，在保护围栏或者其它屏障之后操作，以避免人类受到伤害，这极大限制了工业机器人的应用效果。而目前，更轻、更柔软、对外部动力依赖程度更低的协作机器人的发展，使人机协作的效率得以提升，能够适应柔性化生产的要求。目前，因协作机器人部署成本低、灵活性强、安全性好等特性，可满足新兴行业的需求，人机协作在制造领域的重要性不断提升。GGII的研究数据显示，全球协作机器人销量及市场规模会保持持续增长。预计到2020年，全球协作机器人销量将达5.0万台，市场规模将突破79亿元。

2012-2020年全球协作机器人产业规模

目前，协作机器人已在制造业有了广泛的应用。例如，瑞士ABB的双臂人际协作机器人YuMi可与工人一起协同工作，在感知到人的触碰后会立刻放慢速度，然后停止运动。美国瑞森可的智能协作机器人Sawyer能够像人类一样主动适应实现环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。德国余杭中心机器人研究所的Kinfinity Glove机器人手套可由操作者穿戴，并远程同步控制一台具有两条手臂的机器人。

当前，中国制造业转型升级，必须向智能制造进军。以大数据、云计算、区块链等为代表的互联网技术与制造业的结合是实现智能化的关键，工业互联互通以实现智能生产，这也是中国走出中等收入国家陷阱的关键一步。

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