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CEJN公司是一家行业的瑞典快速接头制造商。此类接头用于汽车制造、消防设备、风力涡轮机及农业领域中，空气、燃气和液压管道的连接。CEJN多年来一直使用工业机器人来装配和移动其生产的产品，但是零部件之间细螺纹的配合和组装却一直是一项难以实现自动化而又十分繁杂的任务。
“我们绝大多数产品的组装方式都是相同的，因此，装配任务对我们来说很重要。但问题在于，这种装配任务对于人类的手腕而言非常不符合人体工学。所以，我们一直在寻找可以完成这项特定任务的机器人，”CEJN的运维经理菲利普·帕姆奎斯特表示。
帕姆奎斯特首次见到ABB双臂YuMi协作机器人是在瑞典延雪平的一个贸易展会上。当时，它在没有安全围栏的情况下正与人类一起协作组装灯具。正是那时，帕姆奎斯特萌生了在CEJN应用人机协作实现零件组装自动化的想法。
验证设想
CEJN的协作之旅始于该公司与ABB协作机器人测试中心和瑞典韦斯特罗斯的系统集成商——瑞典机器人谷（Robotdalen）——联合开展的试点研究。“我们在那里测试了机器人是否可以按我们的想法完成任务。他们用我们的产品创建了完备的应用程序。这是一个非常好的机会，让我们能够看到机器人在我们的操作线上是如何工作的。通过观察，我们对这个设想的疑虑消除了，进而决定投资，”帕姆奎斯特说。
试点研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印我们实现了对不同机器人夹爪的精准测试和微调。“测试期间生产的夹爪如今直接用于生产，”帕姆奎斯特补充道。这项解决方案还包括了一个集成视觉系统，该系统可用于零部件定位并确保组装质量。
自动化的竞争力和灵活性
尽管CEJN的初目标是使螺钉组装流程自动化并为工人提供更多符合人体工学的任务，但YuMi机器人同时还为在高收入国家/地区进行生产制造提供了经济可行性。
“欧洲的整个制造业，包括连接器行业，必须不断努力提高效率和竞争力，并避免员工承受代价过高的劳损。CEJN在其他地区（例如中国）也有装配业务，但我们认为，如果能够将生产与开发部署在同一地点和同一大楼中，这将是一种优势。协作型机器人一直是提升竞争力的关键，此外还有助于削减制造成本，这对于我们能否在瑞典开展制造业务至关重要，”CEJN的生产经理贡纳尔·赫利希乌斯说。
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